2024 年 8 月 20 日消息,天眼查知识产权信息显示,苏交科集团股份有限公司取得一项名为“一种基于视觉图像的桥梁防船撞轻量化多级预警方法“,授权公告号 CN117078953B,申请日期为 2023 年 8 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于视觉图像的桥梁防船撞轻量化多级预警方法,包括如下步骤:(1)采用改进 YOLOv5 算法提取目标的特征图,所述目标包括船舶、浮标;(2)采用 DeepSORT 算法对船舶的特征图进行匹配,实现船舶航行轨迹跟踪;(3)采用轨迹预测算法对船舶轨迹进行预测;(4)判断预测的轨迹是否与桥墩相交,如果相交,进行预警;如果不相交,判断船舶是否进入预警区域,进行船舶撞击多级预警。本发明采用改进 YOLOv5 算法实现船舶目标检测,通过图像特征融合技术实现了船舶轨迹的提早跟踪,后续基于船舶轨迹预测,形成动态船舶撞击多级预警体系,能够极大地降低船舶撞击桥梁的风险性。
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