上海声通信息取得自动驾驶无人配送车辆相关专利，使配送具有更强的适应性和灵活性
发布时间：2024-08-22 15:12:14
2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海声通信息科技股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶无人配送车辆导航与路径规划方法及系统“，授权公告号 CN118168573B，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶无人配送车辆导航与路径规划方法及系统，属于无人车辆自主导航领域，包括：获取车辆周围的三维环境信息并进行预处理，根据预处理后的信息采用地图匹配和特征提取方法生成车辆所在区域地图，使用角度公式和区域判断策略标识区域内的障碍物和禁行区域，配送中心为无人配送车辆指定配送任务和目标地点，利用路径规划策略规划最优路径，系统根据最优路径向无人配送车辆发送导航指令，并将实时收集环境信息与地图数据比对，若出现误差，则进行补偿修正和反馈，设置安全保障，若遇到紧急情况，系统需紧急刹车或避让障碍物，车辆到达目标地点，将货物交付收货人，并返回配送中心或等待新任务，具有更强的适应性和灵活性。
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