从电磁发展到磁悬浮 一文看懂云辇A-Z

　　  随着腾势Z9GT于8月20日开启预售，比亚迪云辇-A系统也再添一员大将。从2023年4月首次发布云辇智能车身控制系统，比亚迪目前已经推出了云辇-A、云辇-C、云辇-P、云辇-X和云辇-Z共5大类型，它们在技术上有哪些差别？表现形式有什么特点？都在哪些车型上应用？咱们今天一起给它梳理明白了。

云辇-A：智能空气车身控制系统

　　云辇-A虽然使用了英文中的首个字母，但它其实并不是最入门的版本。这套系统由空气悬架 电磁减振器组成，它可以对底盘进行高度和阻尼的调节，从而提升车辆行驶的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，值得一提的是，根据车型不同，它也会提供单腔空气悬架和双腔空气悬架两种不同规格。

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　　具体执行层面，根据不同车型类别，它的悬架调节行程可达150mm，同时还可以支持随速调节、迎宾、便捷取物和高度安全锁定等多种功能模式。刚度调节则可以帮助抑制抚养及侧倾，阻尼调节可以根据不同驾驶模式来进行自适应调节。您也可以通过上面的视频来了解云辇-A的具体表现。

　　云辇-A系统还集成了智能侧翼座椅主动调节功能，座椅与空气悬架共享气路设计，气量智能随速分配，当车辆高速过弯时，系统课根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。

『腾势N7(参数|询价)』

『腾势Z9GT』

『腾势Z9』

　　云辇-A系统首搭在腾势N7当中，目前搭载该系统的车型分别包括630四驱智驾Max版和630四驱智驾Ultra版，售价分别为28.98万元和32.98万元。另外腾势Z9GT和腾势Z9的预售价为33.98-41.98万元，基本上是应用于30万 的车型当中。

云辇-C：智能阻尼车身控制系统

　　云辇-C系统其实才是云辇家族中的入门版本，虽然是入门版，但依旧有着很高的科技含量。它通过控制减振器电磁阀调节阻尼，从而实现舒适性和操控性的兼顾，与很多豪华车上搭载的CDC悬架相类似。

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　　据官方表示，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率；在时速100km/h的双移线工况下可助益整车侧倾角速度降低39.7%，对于日常使用的舒适性能够有着很大帮助。

『比亚迪唐』

『比亚迪汉』

『腾势D9』

　　云辇-C系统最早搭载于比亚迪汉、唐以及腾势D9当中，目前则已布局在多款车型上，具体可以参考上表。其中售价最低的是唐EV荣耀版600KM尊享型，售价21.98万元，售价最高的是腾势D9 PIONEER四座创领版（售60.06万元），不过从整体产品和售价布局来看，它主要会应用于比亚迪王朝网/海洋网的中高端、售价区间在20-30万元的产品当中。

云辇-P：智能液压车身控制系统

　　云辇-P系统集机械、液压、电控三项技术于一体，可以实现高度 刚度 阻尼三项自主调节。由于它采用的是液压控制，因此强度更大，它悬架调节行程可达200mm，系统举升力高达5吨，因此也是旗下越野车专属系统。

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　　以首搭云辇-P系统的仰望U8为例，它的悬架调节行程为150mm，同时四轮高度可独立调整，从而实现四轮联动（帮助越野脱困）以及一键调平（露营模式）等功能；它还配备3级刚度调节，在严苛越野环境中提供保障；另外它还可以联动摄像头、激光雷达等感知元件，提前预判路况调整悬架高度、刚度和阻尼，让越野变得更简单，同时也能够提升舒适性。

『方程豹豹5』

『仰望U8』

　　由于是越野车专属系统，因此目前应用云辇-P系统的仅有方程豹豹5（云辇版售27.98万起）以及仰望U8（售109.8万元）两款车型，售价跨度比较大。预计后续推出的方程豹豹8也会搭载该系统，而偏向城市越野的豹3则不会搭载云辇-P。

云辇-X：全主动式车身控制系统

　　云辇-X系统由双阀减振器、主动式防倾杆、空气弹簧以及摄像头等传感器组成，同时还拥有4个电机分别控制4根减振器。双阀可分别管控上升及下降过程，在阻尼大小及拉升回弹方面均有出色表现，它在国内也是首次自主研发并搭载上车。相信在此前仰望U9发布的时候，它能够实现“原地起跳”、“跳舞”以及“三轮行驶”状态一定令您印象深刻。　　 

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　　它的悬架主动调节最大行程为75mm，最大调节速率可以达到500mm/s，同时单轮最大举升力超过1吨。在日常行驶时，云辇-X可以在面对沟坎迅速将悬架变软提升舒适性；而在赛道中，它则可以提升阻尼让车轮紧贴地面，同时还能够在急加速/制动以及弯道中抑制前后俯仰和侧倾，可以说妥妥是增加了一套“刷圈外挂”。目前仰望U9也在纽博格林北环赛道进行测试中，期待它的圈速表现。

『仰望U9』

『方程豹SUPER 9』

　　虽然官方并未明确说明，不过考虑到双阀减震器较高的成本，预计云辇-X系统主要会搭载在比较昂贵的跑车当中。目前已经应用的仰望U9售价168万元，而此前方程豹则发布过一台Speedster概念车（SUPER 9），预计下一款搭载云辇-X的就是它了。

云辇-Z：革命性悬架技术

　　以往我对于“革命性”这样的字眼都会嗤之以鼻，不过对于云辇-Z来说，用革命性来形容它或许并不为过。它采用高度集成化悬浮电机替代传统的液压减振器，官方形容它能够带来磁悬浮列车的乘坐舒适性。同时，它在颠簸路面上还可以进行能量回收，让悬架系统也从“油”时代跨入“电”时代。

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　　这套系统响应速度仅10ms，相当于人眨眼的时间可调整近50次，相当于传统主动悬架的数十倍。此外，它还设置了能量回收装置，可以通过悬浮电机给电池充电，帮助提升续航表现。

『仰望U7』

　　这里再多说一嘴，80年代博世曾研制出了一套被称作是“空气”悬架的技术，并应用于雷克萨斯LS上进行展示，不过由于造价过高以及重量太大等原因，该悬架并未迎来量产。云辇-Z系统在理念和实际表现上都和博世这套系统有些类似，但相信攻克技术难关一定下了不少的功夫，这也更加奠定了仰望U7的百万级身价。

编辑点评：

　　本文我们只是简单地帮大家介绍了一下云辇系统，但其实这套系统还有云辇感知层、决策层和执行层等很多幕后英雄，配合易四方、易三方技术的加持，实现多种形式姿态，轻松应多各种路况以及驾驶需求。值得一提的是，搭载激光雷达的新款海豹已经推出，它也帮助比亚迪在智驾方面向前迈出了一大步，相信在不久的将来，智驾与底盘的协同工作也将会成为汽车厂商新的必争之地，那个时候比亚迪或许又将占得先机，那么其它品牌将会如何追赶，就让我们共同期待吧。（文/汽车之家 郭辰）