“形神”兼备机器人产业活起来

原标题：“形神”兼备机器人产业活起来

外国参展商与人形机器人合影。

东南网9月24日报道（福建日报记者 赖昊拓 文／图）

仿生人形机器人“Hobbs”可以模仿人的面部表情；四足机器人“Unitree B2”可以爬楼梯、倒立和持续负载；“因时”机器人能做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作，并精准抓取物体……在不久前举办的第二十四届中国国际投资贸易洽谈会上，中国国际工业互联网展区尤为火爆，数十款人形机器人、搬运机器人等产品，不仅为市民带来新潮的科技体验，也吸引了众多专业观众和投资人的关注。

据金融数据和分析工具服务商Wind资讯数据统计，截至8月底，A股市场共计有54家人形机器人相关上市公司，市值合计达7189．37亿元。为何人形机器人成为创投界新宠？我省如何把握其中机遇？记者在展区内寻访答案。

“以形传神”更自然

“生物和机械存在本质不同，为什么要尽可能模仿人去制造这些产品？能替代人工，提升生产效率不就行了吗？”在展区内，这是观众们询问最多的问题。

以公司带来的心理健康机器人“飞燕”为例，上海归墟机器人科技有限公司的展位负责人张永攀给出了回答：非人形机器人更像一个自动化设备，在与人发生交互时远没有人形那么自然。

“告诉我你看到了什么？”听到张永攀给出的指令后，“飞燕”环视四周，迅速给出了答案：“这里是一个展会的现场，好热闹啊！我前方站着一个年轻的小伙子，从胸前的证件来看，他是一名记者……”“我答得怎么样？摸摸头鼓励我一下吧！”

据介绍，通过搭载情绪识别引擎、自然语言处理、脑机接口，以及多模态感知与交互技术，“飞燕”能够完成一系列心理健康筛查、个性化干预、情感支持等任务，不仅能减少用户在面对真人时的焦虑，也能借助“人形”更流畅地展开沟通。这对于提升心理医生工作效率、缓解心理健康资源紧张意义重大，目前已在江苏省第一人民医院等单位和机构相继投用。

“人与机器人的关系绝不是互相替代，而是互补、紧密合作。”张永攀补充道，除了心理上的亲近感外，人形机器人也能“身兼多职”完成人的工作，在人机协同任务中具备显著优势。

“知行合一”前景阔

从阿西莫夫的“机器人学三定律”、陪伴一代人童年的“哆啦A梦”，到现象级美剧《西部世界》……近百年来，许多文艺作品充满了对人形机器人的奇思妙想。这些想象如何一步步照进现实？这与近年人工智能的快速发展密不可分。

“双足机器人保持平衡是个难点，收集越多行进间的数据，越有利于产品的优化。”在Noetix Robotics公司的展位上，负责人颜一铭操作机器人“运动健将”，重复着原地踏步等动作，手机上不断跳跃出新的数据。

通过自研伺服电机、运动控制算法等，“运动健将”能在多种复杂地形上流畅自如地行走和奔跑，并通过视觉识别模仿人的上肢动作，从而推动该公司在家政、养老等消费级机器人领域持续发力。该机器人出色的运动能力，正是归功于人工智能大模型的运用。

“传统遥控机器人只能获取少量的运动数据。”颜一铭解释道，大模型相当于为机器人注入了“灵魂”，机器人可以在真实世界里训练、模仿，利用传感器自主收集数据，再在真实环境里测试、泛化，从而迭代出更像人类的运动状态。

“运动健将”的案例，体现出人工智能的一大优势——借助大模型，人类自身便能为人形机器人提供海量的数据来源，让人形机器人像人类一样执行“感知—行动”的循环，实现更加灵巧、复杂的动作。这种“知行合一”的具身智能，传统自动化设备难以望其项背。

伟景智能展示的人形采摘机器人，可精准判断采摘果实的成熟度、位置，覆盖多种农产品采摘作业；云深处科技研发的“绝影”系列机器人，已在电站、工厂、管廊巡检以及应急救援等多种应用环境中成功投入使用；麦岩智能带来的“极光”系列机器人，能应对楼宇全种类地面清洁任务，订单已突破千台……展会上各显神通的应用，昭示着人形机器人产业的勃勃生机。

竞逐风口正当时

在丰富的产业生态和消费场景、广阔的市场空间支撑下，我国正成为人形机器人加速奔跑的“主赛场”。工信部2023年印发的《人形机器人创新发展指导意见》中，提出了2025年初步建立我国人形机器人创新体系的目标。中金公司研报预计，至2030年，中国人形机器人出货量有望达35万台。

竞逐风口，福建大有作为。

在今年7月的世界人工智能大会上，展览馆中厅由18台人形机器人组成的“十八金刚”同时做出挥手、抱拳等动作，颇为吸睛。该批机器人采用的控制方案，就是来自我省的达闼科技。该公司今年还和另一家闽企吉宏科技签订合作协议，双方拟在多模态机器人通用大模型（RobotGPT）、双足人形机器人行业应用研发等方面展开合作。

闽企图巴机器人研发出专为自闭症儿童诊疗服务的人形双足机器人“T1”；头部人形机器人企业阿凡达公司联手厦门大学，合作研发通用人形机器人整机；航天思尔特、安捷睿、熠明等与机器人相关的上下游企业在我省加速集聚……当前，福建正在积极布局人形机器人风口，除了生产制造端，还在算力基础、关键技术攻关、应用场景推广等方面做足功夫。

新建或扩容升级100P以上人工智能算力项目申报列入省重点技改项目库，可享受最长3年、年化2％的贴息补助；每年实施一批人工智能领域技术创新重点攻关及产业化项目，按照项目总投入的40％给予补助；建立人工智能技术应用场景项目库，评选发布百个人工智能典型应用场景，每个给予50万元的奖励……

据企查查统计，目前，我国现存机器人相关企业达71．67万家，福建以2．55万家排名第八，其中人形机器人相关企业的比例正逐年上涨。良好的制造业和数字经济基础，为福建发力人形机器人产业提供坚实基础，并有望实现厚积薄发的持续发展。（赖昊拓）