上海团队研发“导航”穿刺机器人：实现一针精准肺部穿刺

记者2月17日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会（IASLC）候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。

在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取是一个重要的病理诊疗方法。但患者在呼吸时产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度。周彩存团队的研发成果可有效帮助医生减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症，从而减轻患者痛苦。同时，患者担心的CT扫描次数多和受辐射剂量大等问题也能得到解决。

周彩存告诉记者，在穿刺活检过程中，肺小结节容易因呼吸运动而发生移动，不但增加了穿刺取样的难度，还可能导致假阴性结果的出现。传统方法需要多次借助CT扫描来调整针位以准确穿刺结节，还可能引起气胸、咯血等并发症。

对此，周彩存将目光投向医疗器械领域。4年前，周彩存团队注意到基于CT图像的穿刺手术机器人技术，而后团队持续完善和改进该机器人，并于近期将穿刺手术导航机器人投入临床应用。团队的相关临床试验成果在国际知名肿瘤学杂志《肺癌》上刊登后备受关注。

周彩存分享了几位接受机器人活检手术的病例，无论直径仅6毫米的小结节，还是隐匿于下肺胸壁位置的病灶，或者贴近数支动脉、支气管及软骨等结构导致穿刺路径选择极为受限的病灶等，对于传统穿刺方式而言，可能耗时很长、风险巨大、难度极高，而在穿刺手术导航机器人辅助下则轻松迎刃而解。

据了解，机器定位精度达亚毫米级，从根本上提高了经皮肺穿刺活检的精准度。在该系统辅助下，穿刺效率明显提高，患者气胸和出血风险显著降低；整个操作流程省去了手术过程中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”等步骤，原本30分钟左右的传统穿刺手术能够有效缩短到8分钟至10分钟。使用该机器人并不改变医生传统穿刺习惯，无须特殊的光学、电磁类配件的安装与配准，经过培训的医生可快速、精准使用机器。